自由鍛造工變形性質和程度，自由鍛造工藝可分為基本工序、輔助工序和修整工序。
一、基本工序
鐓粗：坯料高度減小，橫截面積增大，常用于鍛造加工餅塊類鍛件，空心鍛件在沖孔前使坯料橫截面增大和平整。鍛造軸桿鍛件可以提高后續拉長工藝的鍛造比；提高鍛件的橫向力學性能和異向力學性能。
拔長：坯料橫截面積減小，長度增加用于軸桿類鍛件成形或者是改善鍛件內部質量。
沖孔：在坯料上鍛造加工出通孔或半通孔，鍛造帶孔鍛件和空心鍛件。
彎曲：將坯料彎成規定的外形，鍛造各種彎曲鍛件。
擴孔：有沖子擴孔、芯軸擴孔兩種，減小空心坯料壁厚而增加其內、外徑，鍛造各種圓環鍛件。
芯軸拔長：減小空心坯料壁厚而增，加其長度，鍛造各種長筒鍛件。
錯移：將坯料的一部分相對另，一部分錯開，鍛造曲軸類鍛件。
扭轉：將坯料的一部分與另一部分繞同一軸旋轉一定角度，鍛造曲軸、麻花鉆、地腳螺栓等。
剁切：將坯料剁斷（切斷）或部分分離，切斷坯料。
二、輔助工序
輔助工序是指在坯料進入基本工序之前提前變形的工序。如鋼錠倒棱、壓鉗把、階梯軸分段壓痕等工步。
三、修整工序
指用于整理鍛件尺寸和形狀，使其完全滿足鍛件圖紙要求的過程。一般是在某一基本工步完成后進行。如鐓粗后的鼓形滾圓和截面滾圓、端面平整、彎曲較直等工步。
